Mestská hromadná doprava v Martine a vo Vrútkach vznikla v roku 1949 a bola prevádzkovaná Komunálnym dopravným podnikom mesta Martin. MHD prvé dva roky premávala len na jednej linke, v roku 1951 sa ich počet navýšil na 4. V roku 1963 MHD prevzal ČSAD Martin, ktorý MHD rozšíril do novo vzniknutých mestských častí. V roku 1980 mala MHD už 28 liniek, na ktorých premávali autobusy Karosa ŠM 11, Ikarus 280 a v menšom počte aj dosluhujúce Škody 706 RTO. Od roku 1982 bolo možné v Martine nájsť aj autobusy Karosa B731/732, ktoré úplne nahradili 706 RTO a neskôr aj ŠM 11. V roku 2002 sa ČSAD Martin stal členom SAD Žilina a v roku 2005 boli zakúpené prvé nízkopodlažné autobusy typu Irisbus Citelis. V tom čase mala MHD 25 liniek. Od 1.1.2022 prevádzkuje MHD znovu Martinský dopravný podnik, ktorý upravil linkové vedenie na 27 liniek a v počte 35 kusov zakúpil moderné autobusy Iveco Urbanway 12m CNG, čím sa stal ich najväčším prevádzkovateľom v SR (verzia CNG). DPMM na konci roku 2024 zakúpil aj dva ojazdené MANy Lions City Ü CNG, z nich sa mi jeden podarilo odfotiť počas prestávky v mestskej časti Martin-Tomčany.